1. 概述
1、 礦車(chē)情況：有軌式，最快速度2m/s，沒(méi)有WIFI網(wǎng)絡(luò)，門(mén)為雙開(kāi)式，車(chē)長(zhǎng)10米，寬1米，檢測(cè)距離為3米，雙開(kāi)門(mén)，所以左右門(mén)都有傳感器。
2、 礦車(chē)用自動(dòng)開(kāi)門(mén)傳感器要求：檢測(cè)到有車(chē)，輸出0N，無(wú)車(chē)輸出0FF。
傳感器安裝位置：計(jì)劃?rùn)z測(cè)車(chē)體哪個(gè)部位不確定，只要車(chē)到門(mén)開(kāi)，車(chē)離開(kāi)門(mén)再關(guān)就可以。
方案說(shuō)明：
1、超聲波傳感器固定于礦車(chē)軌道兩側(cè)，用于檢測(cè)礦車(chē)到達(dá)信號(hào)，礦車(chē)到達(dá)則ON,并把ON信號(hào)傳輸給無(wú)線發(fā)射單元，無(wú)線發(fā)射單元把接收到的信號(hào)發(fā)射出去。
2、安裝于礦車(chē)車(chē)內(nèi)無(wú)線接收單元接收超聲波傳感器ON/OFF信號(hào)，并把接收到的ON/OFF信號(hào)以開(kāi)關(guān)量形式輸出，用于控制開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)。
